Pour créer ou modifier une nouvelle variable dans le cookie:
$this->context->cookie->__set('ma_variable' , 'valeur');Pour supprimer une variable du cookie Prestashop :
$this->context->cookie->__unset('ma_variable');Pour accéder à une valeur du cookie :
$this->context->cookie->ma_variable;Cela fonctionne dans n'importe quel controller ou module.
Pour y accéder à partir d'un autre fichier (ex : ajax...), remplacer $this->context par Context::getContext().
Merci à Thibault !!